La sélection et la formation initiale, assurées par une cellule spécifique, forment l'une des composantes centrales de la force "formation".

La section "formations nationales et internationales" dispense, quant à elle, à des gendarmes départementaux et/ou mobiles une instruction variée, depuis l'intervention jusqu'à la protection de personnalités, en passant par la conduite, la négociation, la formation de tireurs d'élite. C'est dans ce cadre que PI2G et négociateurs régionaux sont notamment formés. Ces formations sont également dispensées tout au long de l'année, sur le territoire national comme à l'étranger, au profit de stagiaires de nationalités diverses.

La section "entraînements spécialisés" est chargée de l'organisation comme du suivi des formations et des entraînements dans les domaines très techniques que sont la plongée et le parachutisme.

La cellule "formation continue des cadres" assure une partie de l'instruction théorique et pratique des gradés.

Enfin, toutes ces actions de formation sont suivies de près par la cellule "sécurité à l'instruction et aux entraînements" chargée de trouver l'équilibre entre la nécessaire sécurité et le réalisme indispensable des exercices.