Blessé par balle lors d’une mission menée avec les Forces armées en Guyane en septembre 2011, Franck Robin dresse son autobiographie intitulée « Pour 23 grammes d'or » sortie le 21 novembre 2024 aux éditions Mareuil. Il raconte les missions menées dans « l'enfer vert » avec ses camarades du Groupe de pelotons d'intervention d'outre-mer (GPI/GPIOM) de Guyane (en 2016, les GPI/GPIOM ont été rebaptisés Antennes du Groupe d'intervention de la Gendarmerie nationale par circulaire 61050 du 26 juillet 2016, NDLR), la confrontation avec un chercheur d'or clandestin l'ayant laissé handicapé à vie et la phase de reconstruction qui a suivi après sa blessure.