• Des services à pied et d'escortes d'honneur, à cheval ou à moto, ont lieu notamment sur l’esplanade des Invalides et sur les Champs-Elysées ;
• La musique de la Garde et la fanfare de cavalerie, sont spécialement chargées de rehausser l’éclat des cérémonies officielles ;
• Des honneurs aux présidents des deux assemblées parlementaires sont tenus à l'ouverture de chaque séance.

• Le 1er régiment d’infanterie se consacre à la sécurité de l’Elysée (contrôle des entrées, rondes périmétriques) ;
• Le 2e régiment d’infanterie assure la sécurité à Matignon, au Quai d’Orsay, à l’hôtel Beauvau, à l’hôtel de Brienne ainsi qu’au Palais Bourbon, au palais du Luxembourg et au Conseil constitutionnel.
• Des gardes républicains interviennent temporairement dans des ambassades françaises à l'étranger, lorsque la situation locale exige que leur sécurité soit renforcée.

• Les sept pelotons d'intervention de l'infanterie sont fréquemment sollicités par les unités territoriales d'Ile-de-France et par des offices centraux, en cas d'interpellation à risque ou d’escorte de détenus ;
• Les motocyclistes de la Garde assurent de nombreuses escortes de convois sensibles et sécurisent les épreuves cyclistes majeures, au premier rang desquelles figure le Tour de France depuis 1953 ;
• Les trois pelotons de surveillance et d'intervention à cheval interviennent dans le cadre de patrouilles urbaines ou d'appui des forces mobiles autour des stades. Plus largement, ils constituent une réserve d'intervention à disposition des autorités de sécurité publique sur l'ensemble du territoire dans les contextes et sur les terrains où la composante équestre apporte une plus-value : recherche de personne en milieu forestier, surveillance de zones difficiles d'accès, sécurité de grands rassemblements ou de secteurs touristiques.

• Ses rangs intègrent deux formations musicales de très haut niveau et capable d'interpréter les œuvres majeures du répertoire classique : l'Orchestre symphonique et le Chœur de l'Armée française ;
• Ses compétences équestres intéressent de nombreux pays étrangers et sont à l'origine d'accords bilatéraux pour la formation de cavaliers ou la création d'unités complètes.

• Le premier est composé d’une compagnie de sécurité de la présidence de la République (CSPR), d’un escadron motocycliste et de la musique de la Garde républicaine ;
• Le deuxième est composé de quatre compagnies de sécurité et d’honneur (CSH), de la compagnie de sécurité de l'hôtel Matignon (CSHM) et de la compagnie de sécurité des palais nationaux (CSPN).

Il s’articule en trois escadrons de marche, un escadron hors rang ainsi qu’un centre d’instruction. L’escadron hors rang comprend, notamment, une fanfare de cavalerie, un service vétérinaire et des maréchaux-ferrants.

Il dispose d’un bureau des opérations et de l’emploi, d’un bureau des ressources humaines et des services logistiques qui comprennent, en particulier, des ateliers de tradition (sellerie, armurerie et costumes d’époque).

Elles comprennent l’orchestre et le chœur de l’armée française.