Répartis dans les compagnies de la garde municipale les tambours sont rassemblés selon les circonstances.
Le décret du 11 décembre 1852, créant la garde de Paris, fixe leur nombre à 48.
En 1878, un arrêté ministériel supprime tous les tambours dans les corps d'infanterie et à la garde républicaine. Ils sont rétablis, en 1882, et à leur effectif sont adjoints des clairons.
En 1907, il subsiste 12 tambours et 12 clairons.
En 1910, l'effectif de la batterie est porté à 48.
Complétée en 1941 par des trompettes et autres instruments à vent, elle est officiellement reconnue batterie-fanfare en 1945 et devient la musique militaire officielle du chef de l'Etat.

Hélicon
La musique comprend deux formations.
# La "batterie" placée sous les ordres d'un tambour-major et comprenant 15 tambours et 20 clairons;
# "L'harmonie" commandée par un major et comprenant : 2 flûtes, 1 hautbois, 10 clarinettes, 2 saxo alto, 2 saxo ténor, 2 saxo baryton, 7 trompettes cornets, 3 bugles, 4 cors d'harmonie, 4 trombones, 6 saxhorns basses,contrebasse, 4 percussions.
L'ensemble est placé sous la direction d'un officier, chef de musique.
Marchant en tête des défilés, la musique participe à toutes les manifestations officielles à caractère national. Elle paraît à l'Elysée pour les réceptions des personnalités, à l'Arc de Triomphe pour les cérémonies de la flamme, aux Invalides pour les grandes prises d'armes.
Depuis 1978, elle est rattachée au 1er régiment d'infanterie.
Le 1er régiment de grenadiers à pied assurait auprés de Napoléon Bonaparte le même service d'honneur qu'exécute aujourd'hui la garde républicaine à l'Elysée, au palais Bourbon et au Sénat.
Pour marquer cette similitude dans les missions, la musique de la garde républicaine fait revivre en tenue Empire l'époque de la Vieille Garde.

Le chef de la musique :

Le capitaine Gable devient chef de la musique en 1996. C'est par l’étude de l’accordéon que le chef d'escadron Gable débute très jeune ses études musicales. Pendant plus de dix ans, il travaille cet instrument et se produit avec différentes formations musicales et orchestres locaux, dans le cadre des bals populaires qui, jadis, ponctuaient les fêtes patronales et autres manifestations festives.