Il comprend deux périodes :

• une période de formation initiale dans une association ou un établissement agréé ;

• une période de conduite accompagnée, au cours de laquelle, l'élève conducteur est astreint à parcourir une distance minimale et est soumis, au minimum, à deux contrôles pédagogiques. Un livret d'apprentissage précise le contenu et la progression de la formation.
  

Pendant la période de conduite accompagnée, l'élève doit être sous la surveillance constante et directe d'un accompagnateur. Cet accompagnateur doit être titulaire de la catégorie B du permis de conduire.

Nul ne peut apprendre à conduire un véhicule à moteur, en vue de l'obtention du permis de conduire, sur une voie ouverte à la circulation publique s'il n'est détenteur d'un livret d'apprentissage. L'âge minimum requis pour la détention de ce livret est fixé à seize ans, il est délivré par le préfet. Sa durée de validité est limitée à trois ans et peut être prorogée.

Le préfet peut procéder au retrait du livret dans le cas d'une infraction au code de la route entraînant une peine complémentaire de suspension du permis de conduire.

Règles applicables pendant la phase de conduite accompagnée :

Elles concernent le véhicule, l'élève conducteur, l'adulte accompagnateur et les restrictions de circulation :

• le véhicule : il doit être équipé de deux rétroviseurs latéraux. Le signe distinctif, autocollant ou magnétisé, doit être apposé à l'arrière du véhicule. L'élève doit également être en mesure de présenter la lettre-avenant de sa compagnie d'assurance désignant le(s) véhicules(s) et le(s) accompagnateurs(s) autorisé(s) ;

• l'élève conducteur : il est obligatoirement en possession d'un livret d'apprentissage délivré à son nom et comportant l'attestation de fin de formation initiale ;

• l'adulte accompagnateur : âgé de 28 ans révolus, il doit être titulaire du permis de conduire de la catégorie B depuis au moins 3 ans. La fonction d'accompagnateur ne peut être exercée qu'avec l'accord de la compagnie d'assurance du propriétaire du véhicule utilisé.

Aujourd'hui, 30 % des candidats se présentant à l'examen du permis de conduire ont effectué la conduite accompagnée. Ces candidats ont 70 % de chances de réussir l'examen, un pourcentage nettement plus élevé que celui des candidats ne l'ayant pas effectuée (55 %). L'objectif du gouvernement est d'élever le taux de candidats AAC à 50 % d'ici 2012.